本当はわかってないのにわかったふりをする事ってありますか？

素直にわからないと言えた方が
説明する側もされる側も困らないんでしょうけれど、
何度説明受けてもわからなかったらどうしようとか、
わかったとしても指示に従えてなかったらとか考えてしまいます。
感情とか先入観も気になります。

わかろうとする努力が足りないとか言われそうですね。

きちんと理解できていたら、
説明とかもちゃんとできるんでしょうか？