完全に理解してから行動しますか？
それとも行動しながら理解しますか？

何度事前に説明を受けても完全に理解はできませんし、
行動してみないとわからない事もありますし、
ある程度わかったら行動した方が良い気がします。
それがミスの元にもなりそうですが、
気にしても未経験のままで何もできなくなってしまいます。

失敗とか怒られるとか気にせずに、
行動できればいいんですけれど、
責任とか後悔とか色々考えてしまいますね。