欲望って何なんでしょう？
適度にあるなら何かをする原動力になりますけれど、
度が過ぎてしまう事を想像してしまいます。

迷って何もできそうにないのなら、
欲望のまま動いてみればいいのかもしれませんが、
嫌なイメージばかり考えて踏み止まってしまいます。
動くにしても計画は立てられた方がいいわけですしね。

計画がまとまらないまま何もできないのと、
無計画に突っ込むのと、どちらかになってしまいそうです。